sábado, 24 de setembro de 2016

Sensor de Aproximação

Um circuito que não pode faltar em projetos de robótica são os detectores de proximidade, uma vez que são os olhos do robô. 

Nós apresentamos um detector, comprovando proximidade.

Construído sobre um Fototransistor e um diodo Infra Vermelho. 

Além de robótica, é encontrado em distribuidores automáticos de água, secadores automáticos e manuais algumas variantes podem ser encontradas nas portas automáticas dos grandes centros comerciais. 

Geramos uma explosão de pulsos de alta intensidade com baixa frequência LM555 e transmite para o Led infravermelho. 

Então, um fototransistor posicionado de modo que somente quando um objeto recebe impulsos refletidos.

Em seguida, processa o sinal, a fim de ligar e desligar dispositivos diversos.

Para fazer isso, um fototransistor quando em uma superfície, reflete qualquer objeto a uma distância de cerca de 10cm, recebe e envia a um amplificador de corrente, neste caso um par de transistores em configuração de Darlington. 

Quando este sinal fraco atinge intensidade suficiente, porque um objeto é movido, em seguida, ele consegue disparar um temporizador de 10 segundos construído com o LM555. 

Então nós colocamos uma interface para um relé de alimentação de 12 volts, que serve para controlar o dispositivo que você deseja, geralmente um servomotor. 

Lista de Componentes:

2 Circuitos Integrados LM555 

1 relé de 12 volts 

1 foto transistor de uso geral

1 Diodo Infra Vermelho

1 Potenciômetro de 1MΩ

3 2N3904 

2 Capacitores 10µF x 50 volts 

1 Capacitor 0,1µF x 50 volts 

1 Diodo 1N4148  

1 Led verde 5 milímetros 

1 Resistor 68Ω x 1/2 watts

1 Resistor 1,5KΩ x 1/2 watts

2 Resistor 10KΩ x 1/2 watts

1 Resistor 100KΩ x 1/2 watts

1 Resistor 1Ω x 1/2 watts

1 Resistor 470Ω x 1/2 watts